Brazo robot de 5 ejes

En este proyecto hemos construido un brazo de cinco ejes de gestión con la ayuda de una impresora 3D.
Todas las piezas y diseño del brazo lo hemos descargado de la página de Thingiverse.
La parte electrónica está compuesta de una tarjeta Raspberry Pi, donde hemos diseñado un menú para gestionar el brazo.
Dicho menú lo hemos programado en lenguaje Python.
Para el control de los servos, hemos montado un micro controlador Atmega 328 programado con el gestor de Arduino.
Con todo lo mencionado hemos montado un sistema, para controlar el brazo robótico con un menú que dispondremos en el Ipad, o cualquier otro dispositivo móvil, gestionando de esta manera nuestro proyecto remotamente.


Laboratorio de Robótica

En la mayoría de proyectos en robótica actuales, necesitamos controlar motores, y diversos sensores. Para su control nosotros utilizamos las placas Raspberry Pi y micros compatibles con Arduino.

Internet de las Cosas

Actualmente todo esta enlazado. En nuestro equipo participamos en la creación de nuevos proyectos, donde cualquier elemento electrónico esté conectado a internet.

Impresión y Diseño 3D

Nuestra principal herramienta de diseño es el programa Sketchup de Google, ya que es muy fácil de utilizar. Además dispone de diversas extensiones para realizar conversiones a formato STL.