Robot Quadrupedo 2.0

En esta ocasión hemos montado un proyecto de un robot cuadrúpedo, hecho con piezas Open Source que podemos imprimir en una impresora 3D. Las piezas del robot las podemos encontrar en la pagina Thingiverse, y el montaje lo podemos realizar sin muchas complicaciones. Los movimientos para que funcione el robot, los realizan 8 servos que se colocan fácilmente en las piezas, que previamente hemos fabricado con una impresora 3D.
Características técnicas:
-Raspberry Zero CPU
-16-servo driver for I2C protocol
-Open Source structure for 3D printer
-8 Servos for robot management
-Rechargeable batteries type AA
-Control for Phone or Tablet
-Linux OS
-Acces Point Wifi
-Python scripts for management
-Apache Web Server



Laboratorio de Robótica

En la mayoría de proyectos en robótica actuales, necesitamos controlar motores, y diversos sensores. Para su control nosotros utilizamos las placas Raspberry Pi y micros compatibles con Arduino.

Internet de las Cosas

Actualmente todo esta enlazado. En nuestro equipo participamos en la creación de nuevos proyectos, donde cualquier elemento electrónico esté conectado a internet.

Impresión y Diseño 3D

Nuestra principal herramienta de diseño es el programa Sketchup de Google, ya que es muy fácil de utilizar. Además dispone de diversas extensiones para realizar conversiones a formato STL.