Robot Quadrupedo con sensores Infrarrojos.

Este proyecto se basa en un robot autónomo cuadrúpedo, que tiene dos servos en cada pierna.
Todas las piezas y partes del robot, se han fabricado en una impresora 3D.
El celebro del robot es un microcontrolador ATmega328, y se ha programado con el interfaz Arduino.
Para detectar los obstáculos de su entorno, se han montado dos sensores de infrarrojos modelo Sharp, y más adelante se dotará de sensores de ultrasonidos, para mejorar su sensibilidad.
Para la alimentación de los servos se han montado cuatro pilas recargables en la parte baja del robot.
La electrónica se alimentará con una pila de 9V recargable.
El robot cuenta en su programa las rutinas básicas, adelante, atrás, derecha, izquierda, y dependiendo de los obstáculos de su entorno ejecutará el movimiento adecuado para su avance.

Laboratorio de Robótica

En la mayoría de proyectos en robótica actuales, necesitamos controlar motores, y diversos sensores. Para su control nosotros utilizamos las placas Raspberry Pi y micros compatibles con Arduino.

Internet de las Cosas

Actualmente todo esta enlazado. En nuestro equipo participamos en la creación de nuevos proyectos, donde cualquier elemento electrónico esté conectado a internet.

Impresión y Diseño 3D

Nuestra principal herramienta de diseño es el programa Sketchup de Google, ya que es muy fácil de utilizar. Además dispone de diversas extensiones para realizar conversiones a formato STL.